行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

    行星减速机如何选型？

    1.行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，可以向本公司定制减速机。

    2.确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

    3.回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

    减速机在长期运行中，常出现油封漏油、密封盖弹出和通气器漏油这三种漏油现象。漏油的部位主要有三个部分，一个是低速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间缝隙的位置发生渗漏；一个是高速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间缝隙的位置发生渗漏；还有一个是箱体结合面的位置发生渗漏。 

    我们可以采取的处理措施有： 

    1.选择正规厂家的油封产品。 

    2.采用正确的装配方式以及专用的油封装配工装。在装配行星齿轮减速机的时候要注意正确的施力方式，选择大小合适的垫板，并在对角线方向均匀施压。同时还要注意保证油封的水平，以保证密封的有效性。在工装的选择中要注意工装与油封的接触位置直径大小要合理。 

    3.在检测的过程中要使用专用的气动力矩扳手将螺栓拧紧。 

    4.加强零部件的密封处设计。

    行星齿轮减速机的选型和故障维修保养十分重要，在使用行星齿轮减速机的过程中，需要及时清洁和保养，以期能够使用更长的时间，在行星齿轮减速机的使用寿命中能够少出现故障。