4830接线图

4830接线图

一、首先辨识清楚直流无刷电机上的线：

如上图，直流无刷电机一共有八根线

   三根是粗的，五根是细的分别为：

    粗红                 细蓝

   粗黄 (粗白)       细白（细黄）

   粗黑                 细红

                               细黑

                               细绿

 分清楚以上的八根线，就方便我们把对应的线连接到驱动器上

二、4830驱动器接线图俯视图：

如上两图所示：

驱动器上从左到右的接线为：（请对应驱动器上的接线口附近的符号来看）

1 、 +AT       接 电源正极（最粗红线）

2、  GND      接  电源负极（最粗蓝线）

3、     U        接  电机的粗红线

4、     V       接 电机的粗黄线

5 、    W      接 电机的粗黑线

6、   +5v     接电机的细红线

6、  GND    接 电机的细黑线

7、  HA        接 电机的细蓝线

8、  HB        接 电机的细绿线

9、  HC       接 电机的细白线

10、PG      不接线

11、ERR     不接线

12、CW     另用一条线接 GND

13、BRAKE 不接线

14、GND  接CW

15、DA 另用一条线接 +5v

16、接DA

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